火车识别系统（T-SRS）是，通过 3D 扫描，形成火车车厢坐标并发送到 WMS。无人天车根据 WMS 发送的库区内存放的钢卷坐标，执行装车、卸车作业。
▶系统功能及优势
● 火车扫描每次只扫描一个车厢，一个车厢扫描完以后 WMS 给无人天车下发坐标及移动指令至下一个车厢进行扫描。
● 无人天车移动至下一个车厢的位置以后，扫描仪再次开始进行扫描。
● 扫描一个车厢及钢卷装卸车坐标产出时间需要 1 秒左右，产出的坐标发送给 WMS。
● 控制扫描仪只有扫描的时候才处于开启状态，扫描结束后就处于关闭状态，大大延长了扫描仪的寿命。
