夹钳控制器是无人天车 PLC 确认夹钳的动作状态及传感器信息的装置。夹钳控制器由一对装置来构成，一个是安装在夹钳上，实时发送串行数据的发送装置；一个是安装在天车上部，专门接收串行数据并转发给 PLC 的收信装置。
夹钳数据接收器是安装在天车上部，接收夹钳数据发射器发送的夹钳传感器状态信息后，并转换成 DP（Profi-bus）通信方式向天车PLC 发送信息。
规格：
• Power : DC 24V < 500mA
• PLC Interface : Profibus DP id: 9 ( Input / Output 16 byte )
• Slave ( STLC-100C) : RS-422 , Bluetooth
( 9600 bps, 8 Data, 1 stop bit, None Parity )
• Isolated Digital I/O : Input 8 CH , Output 16 CH
• Dimension(mm : 211(W) x 123(D) x 60(H)
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