夹钳控制器是无人天车PLC 确认夹钳的动作状态及传感器信息的装置。夹钳控制器由 一对装置来构成，一个是安装在夹钳上，实时发送串行数据的发送装置；一个是安装在 天车上部，专门接收串行数据并转发给 PLC 的收信装置。
夹钳数据发射器是安装在夹钳上，收集安装在夹钳上传感器的数据， 通过有线或无线方式实时向天车上部夹钳数据接收器发送数据。
规格：
• Power : DC 24V < 500mA
• COM0 ( STLC-100C ) : RS-422 , Bluetooth
( 9600 bps, 8 Data, 1 stop bit, None Parity )
• COM1: Laser(9600-8-1-N) ,Encode(9600-8-1-E )
• Isolated Digital I/O : Input 24 CH , Output 8CH
• Dimension(mm : (W)211x(D)123x(H)60
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