国内首套火车识别系统成功案例正式在攀钢上演

夜幕下，无人值守的天车正在稳定的装卸着火车上的钢卷...

2020年下半年，我公司与攀钢集团成都星云智联公司达成合作协议，双方迅速开展攀钢内无人化项目改造，经过短短3个月的实施，项目已于最近成功运行上线。据悉，此次库区改造项目包含一条火车钢卷运输线，成为此项目的亮点，项目快速高效顺利完成充分展示了赛特科公司的精湛的技术和扎实的的经验。

攀钢集团火车扫描识别系统与WMS 连接，从地面站获取卸车作业指令信息、天车状态信息、扫描申请等信息。 根据扫描申请信息，火车扫描识别系统检测每节车厢，通过识别火车及鞍座计算卸车作业位置坐标，并将结果发送到WMS系统，以此来实现火车钢卷的自动吊运，据悉由我公司自主研发的火车扫描识别系统采用3D激光扫描的方式，单次扫描时间在15S以内，最大检测误差范围可控制在 50mm以内。

攀钢火车SRS是利用激光扫描设备的检测数据，识别车厢及鞍座，以识别信息与作业信息为基础，计算鞍座坐标，具有日志管理、文件管理功能，可以确认工单重复执行，对物料和火车进行扫描识别，通过图像处理获取扫描目标的物理坐标信息，并将信息进行传递到上级系统解决了天车司机目视时操作观察钢卷位置不准确经常出现伤卷情况，库区内的钢卷信息不准确的情况，实现了安全生产，提高效率，无人操作等无人化库区。

攀钢无人化项目的完成，标志着国内首套火车扫描识别系统的诞生，同时也标志着赛特科在无人化和智能制造领域上的又一次成功的突破和升级。赛特科在20多年无人化制造经验的基础上，不断地创新、不断地升级，助力攀钢向信息化、自动化、无人化、智能化的成功转型，助力中国钢铁迈向智能制造，从炉火通明到黑灯工厂的推进！