赛特科防摇遍地开花,抢占无人行车市场!

发表时间:2021-03-05 16:35


四轴联动技术



防摇摆控制系统的必要性


天车与吊具通过钢丝绳连接,实际运行中,会导致吊具的摇摆,严重影响运行安全和作业效率,此问题为无人天车中的核心难点,我公司专门研发防摇摆控制,完美解决此问题。防遥控制系统由测角度仪、红外标定仪和防遥控制器组成。根据测角度仪测得摇摆角度和目标位置,防摇摆控制器计算出最佳速度模型,天车PLC根据给出的速度值控制变频器,从而控制天车平稳高效的运行。


系统构成及控制原理


                                                                                                     


防摇摆控制系统的优势


★通过点无静止运行

通过点无静止运行功能,是为了最大程度缩短天车从初始位置到目标位置的运行时间,提高天车的运行效率,从而提高库区的整体运行效率。

    在无人天车移动区间内有危险区域时,天车接收指令后规避通过点后,向目标位置移动,在通过点处不停留向目标位置移动。未使用通过点无停止功能时,天车会在每个通过点停顿,增加了移动时间。为了减少类似的消耗时间,使用通过点无停止功能来缩短移动时间。下图为通过点无静止运行功能对比示意图。



国内及国外应用案例


1
上海宝钢

2
河钢唐钢

河钢唐钢轧后库、原料库、成品库、板坯库等

3
河钢邯钢中间库

4
山钢酸洗成品库

5
首钢京唐板坯库

6
首钢京唐MCCR热轧

7
印度无人化项目

8
攀钢无人化项目



防摇摆控制系统的必要性


satec防摇技术从2009年韩国浦项第一次成功应用,到后来韩国市场独占鳌头;从2014年第一次登上中国宝钢舞台,到现在国内市场遍地开花;从宝武集团河钢集团首钢集团鞍钢集团包钢集团等国有大型钢铁到沙钢集团建龙集团等国内顶端民营钢铁;从冶金行业,到水泥行业,再到港口矿山,各行各业随处都能见到satec防摇技术身影。。。20多年,砺砺前行,技术经验不断沉淀,核心产品不断更新换代,只为客户源源不断需求!                                         

作为satec公司核心技术,在无人化市场担当冲锋尖刀,攻下一座又一座山头,回头看来,他更像公司一种形象代言,把赛特科带上了无人化行业一个高度!任何人提起无人化行车都能马上想到satec,只因他已然成为一个品牌!satec精于品质专于研发行于承诺,成就品牌!



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