STUCS无人天车自动化整体系统
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STUCS无人天车自动化整体系统
产品详情

无人天车 PLC 系统是根据WMS工单使天车自动运行,发送钢卷工单和工单处理结果信息的功能。


主要功能

说明


通信管理 :WMS和各种装置 (传动,测距,编码器, 传感器, 夹钳 ) 之间的接口报文功能

运行模式管理 :可选自动运行,手动运行,遥控器运行功能

作业管理WMS接收工单,把执行工单的结果发送WMS

位置控制大车和小车目标位置控制±25mm以内。

速度控制根据移动距离生成最优化的速度模式
防摇摆控制 : 天车移动中控制夹钳的摇摆。

自我诊断功能 :天车运行中根据周边环境的变化,为防止事故的发生而提前把天车暂停或急停,并把故障信息发送到WMS

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