无人天车 PLC 系统是根据WMS的工单使天车自动运行，发送钢卷工单和工单处理结果信息的功能。
▶ 主要功能
说明
•通信管理 :WMS和各种装置 (传动,测距,编码器, 传感器, 夹钳 等) 之间的接口报文功能。
•运行模式管理 :可选自动运行,手动运行,遥控器运行功能。
•作业管理从WMS接收工单，把执行工单的结果发送WMS。
•位置控制大车和小车目标位置控制在±25mm以内。
速度控制根据移动距离生成最优化的速度模式。
•防摇摆控制 : 天车移动中控制夹钳的摇摆。
•自我诊断功能 :天车运行中根据周边环境的变化，为防止事故的发生而提前把天车暂停或急停，并把故障信息发送到WMS。
